库卡机器人集成调度上位机软件   

发布日期:2023/12/20 16:16:21
作者:新万技术
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机器人调度软件,采用C#开发,使用Scoket与库卡机器人进行通讯。预定义指令和动作对应关系,以库卡机器人作为服务端,PC作为客户端进行Scoket通讯对接。调度机器人执行相关动作,同时对接其他物流线或者控制系统,协调机器人与其他控制系统的动作,实现整个工艺动作连贯一气呵成。并且记录机器人和物流线运行过成的数据,并于ERPMES等工厂信息化系统进行对接。

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上位机和下位机是通过通讯连接的“物理”层次不同的计算机,中间的连接软件,就是通过上位机串口软件。相对而言的。一般下位机负责前端的“测量、控制”等处理;上位机负责“管理”处理。下位机是接收到主设备命令才执行的执行单元,即从设备,但是,下位机也能直接智能化处理测控执行;而上位机不参与具体的控制、仅仅进行管理(数据的储存、显示、打印......人机界面等方面)。常见的DCS系统,“集中-分散(集散)系统”是上位机集中、下位机分散的系统。

  在概念上,控制者和提供服务者是上位机.被控制者和被服务者是下位机.也可以理解为主机和从机的关系.但上位机和下位机是可以转换的.

  下位机,由单片机完成数据的采集及对装置的控制,而由上位机完成各种复杂的数据处理及对单片机的控制。 2 PC机与单片机8051之间的通信特点 在工业控制系统中,各种数据的采集和执行机构的控制都是由下位机或探测站来完成。上位机需要设计开发一套程序来控制服务下位机,可以由*** 开发上位机上位机外包编写数据采集上位机系统设计

  服务承诺:客户疑问软件服务商没有过相关项目的实施经验,能保障项目成功交付吗?

  开发上位机上位机外包编写数据采集上位机系统技术实现不是问题,项目成功关键的是需求分析和项目质量管理。

  有软件开发商虽然有类似的项目实施经验,但可能会因为以前从事这些项目的软件开发人员已离职而无法使项目经验得以传递。所以客户在选择软件外包商时,不应该把是否有相关项目经验作为选择的重要依据。项目成功的关键因素是前期的需求理解是否到位、需求分析后提出的技术方案如何、软件公司项目质量管理体系运作如何。以及可以从过往项目案例中评估软件公司服务能力如何(包括方案设计能力、界面UI和用户体验交互设计能力).

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